小鹏汽车研发四足机器人行走控制新技术

2025-05-15 16:36来源:

 近日,广州小鹏汽车科技有限公司公布了一项名为"足式机器人的步态控制方法、装置及足式机器人"的专利技术。这项专利主要解决了足式机器人在崎岖地形行走时的步态控制问题。专利技术通过在机器人腿部摆动阶段增加延迟触地控制周期,使机械腿在未检测到触地时能保持摆动状态,从而更好地适应不平整地面。 据了解,小鹏汽车在2024年"小鹏AI科技日"上曾展示过包括AI汽车、AI机器人和飞行汽车在内的多项创新成果。根据最新发布的ESG报告显示,该公司2024年研发投入达64.6亿元,新增授权专利574项,累计专利数量已达3263项。这些研发成果主要集中在智能汽车的核心技术领域,如AI芯片、智能辅助驾驶系统、电动动力总成和快充电池等方面。 值得注意的是,小鹏汽车及其关联公司小鹏汇天计划在2025年继续加大研发投入,预计投入金额将达到95亿元,显示出公司在智能出行领域持续创新的决心。这项新公布的足式机器人步态控制专利,正是小鹏在AI机器人领域技术积累的又一体现。

小鹏汽车公布足式机器人步态控制专利

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